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RapberryPiで普通のインターホンから通知を送れるようにしてみた

Tuesday, July 03, 2018

動機

自宅作業が多いので、だいたい家にいる
家のインターホンは一箇所しかならず、仕事部屋にいると聞こえない事が多い
Amazonのお届け物が多いのでちょこちょこくるんでが、いるのに再配達は申し訳ない
家のどこにいても、人がきたことを検知したい

対応方法検討

賃貸なので、スマホ対応のインターホンなどに交換するのはハードルが高い、値段も高い
やろうやろうと思ってた電子工作の良い題材なのでは？
インターホンごと作ってしまうのもありだが、既存のものをお手軽にハックする方が好き
インターホンの型番をしらべてみると仕様書を発見
子機を拡張するための端子がある
これをラズパイに入力してあげれば、お手軽にいけるのでは？

インターホン調査

東京にくるときに親父にもらった年季の入ったテスターを使う時が来た
通常時は5Vで、インターホンをならすと+-3Vくらい電圧の変化があった。正弦波的な動きかな。

これを検知してやれば何とかなるかもしれない

ラズパイにどう検知させるか調査

ラズパイの電子工作本でお勉強。この本はとてもわかりやすい。
カラー図解最新 Raspberry Piで学ぶ電子工作作って動かしてしくみがわかる (ブルーバックス)
- プログラミングによるLEDの点滅
  - 定番のLチカでGPIOの出力を覚える
- タクトスイッチによる入力
  - GPIOからの入力を覚える
  - LOWは0V
  - HIGHは3.3V
  - 電圧は3.3Vに抑えておいたほうが良さそう
- ```
AD変換によるアナログ値の利用
```
  - 半固定抵抗というやつが出てくる
  - 抵抗値の比率を変えられる便利なやつ
  - これで電圧を下げてあげればやりたいことができそう
  - できればオフセットできるといいけど、そこまではよくわからない
  - 半固定抵抗でMAXの電圧を下げて検知させてみる

テスト実装

ブレッドボードで実装してみる
半固定抵抗を使用して、通常時電圧を2Vちょっとに調整
テスターを使用して、動作時に3.3V程度になることを確認
プログラムを通じて、LOWとHIGHが想定通りに取れることを確認
(回路図を書く)
こんな感じ

実装

ブレッドボードのままだと、かさばるので基盤に半田付けする
インターホンからの配線、基盤、ラズパイと電源、LANを接続する
プログラムの最終仕上げ(とりあえず実装なので細かいことは気にしない)

import requests

import RPi.GPIO as GPIO
from time import sleep

def send_chatwork(message):
    api_url = 'https://api.chatwork.com/v2'

    room_id = 'XXXXXXXXX'
    api_key = 'YYYYYYYYYYYYYYYYYYYY'

    post_message_url = '{}/rooms/{}/messages'.format(api_url, room_id)
    headers = {'X-ChatWorkToken': api_key}
    params = {'body': message}

    r = requests.post(post_message_url, headers=headers, params=params)

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(24, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)

try:
    while True:
        if GPIO.input(24) == GPIO.HIGH:
            send_chatwork("[To:ZZZZZZ] ピンポーン！")
            sleep(10)
        sleep(0.01)
except KeyboardInterrupt:
    pass

GPIO.cleanup()

こんな感じ

課題

たいした処理してないので、zero化したい

失敗談

最初は電圧が上がるエッジを検出する機能を使っていた（カッコいいので）
ちょっとの電圧変化も検知するようで、電気のスイッチを入れた時などに干渉してしまい、その都度、無関係な通知が送られるようになってしまった
エッジ検出はやめて、普通に常にLOW or HIGHを監視するように変更した

追記：デーモン化してみた

SystemdでPythonコードをデーモン化 - DreamerDreamのブログを参考にデーモン化してみた。
意外と簡単。

下記ファイルを作成
/usr/lib/systemd/system/intercom.service

[Unit]
Description=intercom daemon

[Service]
ExecStart=/home/pi/intercom.py
Restart=always
Type=simple

[Install]
WantedBy=multi-user.target

設定

# 上記の設定をロードさせる
sudo systemctl daemon-reload
# スタート
sudo systemctl start intercomd
# ステータス確認
systemctl status intercomd
# 自動実行の設定
sudo systemctl enable intercomd

ラズパイを再起動させて、起動するかテスト

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